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Die
Algorithmen-Bibliothek bindet über eine offene Schnittstelle
verschiedenste 3D Sensoren ein, zum Beispiel Triangulations-Systeme mit
Laserzeilen oder Streifenprojektoren.
Die
Verarbeitungsroutinen für die 3D Punktewolken umfassen
Daten-Vorverarbeitung, diverse Filteroperationen wie Glättung oder das
Füllen umrandeter Gebiete, als auch Algorithmen zur Segmentierung der
Punktewolke durch das Fitten von Regelkörpern wie Kugeln, Zylindern,
Ebenen oder Quadern.
Das 3D
Bildverarbeitungssystem wurde bereits erfolgreich in die Fertigungslinie
eines führenden Anbieters von Automobilelektronik zur Qualitätskontrolle
in der Herstellung eines Sensorik-Bauteils eingeführt. |
